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주력 제품

이형 삽입기

고정밀 및 고적응성; 고유연화; 데이터화 생산 및 공정 신뢰성 보장
고정밀
고유연성
고안정성
전 시나리오 디지털화

제품 소개

이형 정밀 삽입기(정식 명칭: 이형 전자 부품 자동 삽입기)는 스루홀 실장 기술(THT) 분야의 고급 자동화 장비입니다. 이는 형상이 불규칙하고 크기가 커서 표준 테이프 포장이나 표준 SMT 실장기로는 장착할 수 없는 전자 부품을 매우 높은 정밀도와 속도로 인쇄회로기판(PCB)의 지정된 스루홀에 자동으로 삽입하여, 후속 웨이브 솔더링 또는 선택적 솔더링을 준비합니다.


이는 '표준 SMT 실장'과 '수동 보충 실장/솔더링' 사이를 연결하는 자동화 가교로서, PCB 조립에서 '비표준' 부품의 자동화 조립 문제를 해결하며, PCB 전 공정 자동화 생산을 실현하는 핵심 퍼즐 조각입니다.


제품 특징

  • 높은 위치 정밀도
    ±0.02mm의 반복 위치 정밀도가 조립 및 제조 품질의 고정밀도를 보장합니다.
  • 고속 모션
    축의 빠른 이동과 뛰어난 가속도가 생산 효율을 크게 향상시킵니다.
  • 고안정성
    고품질 부품과 첨단 제어 알고리즘이 장기간 안정적인 운용을 보장합니다.
  • 모듈형 설계
    모듈형 및 표준화 설계가 조립 및 제조 품질의 고정밀도를 보장합니다.
  • 스마트 센싱
    비전 가이드 및 힘 제어 센싱을 지원하여 지능형 운용 및 조립을 구현합니다.
  • 스마트 연결성
    산업용 이더넷 및 다양한 통신 프로토콜을 지원하여 스마트 팩토리 시스템에 쉽게 통합할 수 있습니다.

기능 소개

기능 소개

모듈형 피더 설계
고정밀 머신 비전 위치 결정
정밀 구동 구조
다기능 픽업 헤드
다중 독립 그리퍼

기능 설명

벌크 자재(진동 보울), 테이프 앤 릴, 튜브, 트레이 등 다양한 공급 방식을 지원합니다. 피더는 모듈형으로 상호 교체가 가능하여 높은 전환 효율을 실현합니다.
일반적으로 듀얼 산업용 카메라 또는 다중 비전 시스템(상부 비전, 하부 정렬 비전, 측면 비전)을 채택합니다. 상부 비전은 PCB 마크 포인트 위치 결정 및 CAD 데이터 보정에 사용되고, 하부 비전은 부품 리드 위치, 공면도 및 극성 검사에 사용되며, 측면 비전은 리드 상태 확인에 사용됩니다.
XYZ 고속 정밀 폐쇄 루프 서보 시스템 또는 리니어 모터 구동을 채택하고, 고정밀 볼 스크류 및 가이드 레일과 결합하여 빠르고 부드러운 모션을 구현합니다.
공압 그리퍼와 진공 흡착 노즐을 모두 갖추고 있으며, 부품 특성에 따라 자동으로 전환됩니다.
일반적으로 4~8개의 독립 구동 그리퍼를 갖추고 있으며, 각 그리퍼는 독립적인 Z축 승하강 및 R축 회전이 가능하여 다양한 부품 삽입 각도와 깊이에 대응할 수 있습니다.



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