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프로젝트 배경
ADCU(자율주행 도메인 컨트롤러)는 스마트 자동차 L2~L4급 자율주행의 핵심 차량용 컴퓨팅 두뇌로, 고성능 SoC, MCU, 고속 인터페이스, 라이다/카메라/밀리미터파 레이더 신호 처리, 기능 안전 및 사이버 보안 모듈을 통합하고 있으며, 환경 인지, 의사결정·계획, 차량 제어 명령 출력 등 핵심 기능을 담당합니다. 자동차 전자·전기 아키텍처가 도메인 집중 및 중앙 컴퓨팅으로 업그레이드되는 핵심 부품입니다.
스마트 자동차 보급률이 빠르게 상승하고 고급 자율주행이 양산·상용화됨에 따라, ADCU는 고집적·고연산·다인터페이스·소량 다품종·빠른 반복 개발이라는 업계 특성을 보이고 있습니다. 기존 수동 및 반자동 생산 방식은 양산 납품, 고정밀 조립, 전 항목 성능 테스트, 기능 안전 추적 및 완성차 제조사 공장 심사 요구를 충족할 수 없습니다.
본 ADCU 자동 조립 테스트 라인은 승용차, 무인 청소차, 무인 광산 트럭, 지능형 건설 기계, 상용차 고급 자율주행 등 응용 시나리오를 대상으로 하며, ADCU 완제품의 PCB 기판, 방열 모듈, 하우징, 자동 디스펜싱, 고정밀 체결, FCT 기능 테스트, 불량품 자동 분류, 전 공정 데이터 추적, MES 시스템 연동을 하나로 포괄합니다.
생산 라인은 모듈화된 유연 공정 스테이션 설계를 채택하여 다양한 연산 성능과 다양한 인터페이스 레이아웃을 가진 여러 ADCU 제품의 동일 라인 혼류 생산을 지원하며, 조립 공정 표준화, 테스트 프로세스 자동화, 생산 데이터 시각화를 구현합니다. 연구개발 소량 시험 생산부터 대규모 양산까지 전 단계에 적응하며, 고객의 생산능력 향상, 수율 안정화, 인력 의존도 절감을 지원하고 기능 안전 ISO 26262 및 완성차 제조사 공급망 진입 기준을 충족합니다.
현재 제조 단계에서 주로 직면한 문제는 다음과 같습니다:
✅ 생산 효율이 낮아 주문 증가량을 충족할 수 없음
✅ 조립 정밀도가 낮아 제품 일관성과 신뢰성을 보장하기 어려움
✅ 공정 추적이 없어 품질 문제의 원인 파악과 폐쇄 루프 대응이 어려움
이러한 문제를 해결하기 위해 고객은 자동/반자동 조립 라인 솔루션을 도입하여 생산 효율과 제품 신뢰성을 향상시키기로 결정했습니다.
一、핵심 설비 소개
전자동 비전 디스펜싱기: 2D 비전 위치 인식을 통해 하우징 방열 접착제의 자동 도포를 구현합니다. 디스펜싱 궤적, 접착제 폭, 접착제 높이, 토출량을 제어할 수 있으며, 다양한 제품 프로그램 원클릭 전환을 지원하고, 접착 경로 자동 3D 비전 검사 및 NG 경보 기능을 갖추고 있습니다.
PCBA 자동 상차: 6축/4축 산업용 로봇을 사용하여 PCB의 자동 이송, 이재, 상하차를 수행하여 인력 이송을 대체하며, 동작이 안정적이고 위치 정밀도가 높습니다.
FCT 기능 테스트: 자동 도킹 와이어 하네스 베드 오브 네일(Bed-of-Nails)을 통해 ADCU 저압 전원 투입, 각 전원 전압 샘플링, MCU 기본 기능, IO 포트, 스위치 신호 검출을 완료합니다. CAN/LIN/차량용 이더넷 프로토콜 분석기를 통합하여 CAN 통신, 이더넷 링크, 라우팅 상호작용, 레이더/카메라 신호 도킹 시뮬레이션을 자동 테스트합니다.
조립: 전용 설비를 통해 부품을 정밀하게 조립하여 밀착도가 기준에 도달하도록 보장합니다.
체결: 서보 센서 스크류 체결기를 채택하여 토크+각도 폐루프 제어를 수행하고, 나사 자동 송급, 누락 체결 방지, 중복 체결 방지를 구현합니다. 각 나사의 체결 데이터는 자동으로 저장되고 제품 바코드에 바인딩되어 완성차 제조사의 추적 요구 및 진동 조건에서의 풀림 방지 요구를 충족합니다.
본 생산 라인 설비는 신에너지 자동차 컨트롤러 제조型企业에 적합합니다.
적용 제조사는 다음과 같습니다:
신에너지 자동차 완성차 생산 분야: 순수전기, 플러그인 하이브리드 승용차 및 상용차에 적합하며, ADCU 핵심 부품(컨트롤러)의 조립과 테스트에 사용됩니다.
신에너지 자동차 부품 공급 분야: ADCU 핵심 부품 제조사에 규모화된 조립·테스트 솔루션을 제공하여 제조사가 표준화된 생산을 실현하고, 제품이 차량 규격급 표준을 충족하며 완성차 제조사에 공급되도록 지원합니다.
신차종 연구개발 시제품 제작 분야: 신차종 ADCU 시스템 샘플의 조립 및 성능 테스트에 사용되어 연구개발 팀이 ADAS 기능 적합성과 제어 로직을 검증하고, 신차종 연구개발 반복 주기를 가속화하도록 지원합니다.
ADCU 부품 애프터서비스 반품 수리 단계에도 적용할 수 있으며, 고장 부품을 검사·수리한 후 재조립 및 성능 재검사를 수행할 수 있습니다. 동시에 신에너지 자동차 ADAS 시스템 개조, 시험 검사 등 관련 분야로 확장하여 조립 및 테스트 지원을 제공할 수 있습니다.
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